100311

さて筑波選手権だ。結局体重は60kgまでにしか落ちなかった。特スポで、もつ 定食べたら(ご飯少なめだとしても)、確実に翌日は61kgだ。やっぱり運動量が 足りないのかな。
マイロガーを久しぶりに装着。動作確認。測距センサは04カウルではどこにも つけようがなく、これは無効に。1cm-10cmくらいのセンサがあればいいのに。 そういえばその前に加速度モジュールのデータ解析を先伸ばしにしたままだっ た。

この前買ったH8SX基板。このUSBはH8/1655直結だ。H8SXはフラッシュを書き込 むブートモードにUSBモードもある。なのでこれでいける。しかしこれは NetBSD開発環境作るのに結構手間があるな。
ブートモードになるようにジャンパを差してつなげてみると

ugen0 at uhub0 port 2
ugen0: vendor 0x045b product 0x0025, rev 2.00/1.01, addr 2

MD1とMD2は引き出されてるから、これでSCI4ブートモードにもできる。フラッ シュの書き込みは内蔵プログラムにコマンド形式になっていて、モダンになっ た。
まずはSCI4の先にMAX232つけてそれが開通するところまでHEWで作って、SCI4経 由の環境を整備したところでUSB経由の環境の整備かな。