091212

菜園状況。このチンゲンサイは、春に自家採種した種からのもの。つまり二代 目。比較に一代目と一緒に蒔いてみたのだけど、やはり大きく育たない。これ がF1種なのかな。

キャベツ。キャベツは1/4ほどやられてしまった。今日も疑惑のある株のまわり を掘りおこしてヨトウムシを2匹殺害。ヨトウムシを潰して中から緑色の内蔵が とびでる瞬間はなんともいえず嫌だ。

未だにトマト。もうこの季節になるといくら待っても色づかずに腐ってしまう ようだ。収穫して赤くした方がいいかな。この時期のトマトはとてつもない味 がします。トマトの肝みたいな味。

寂しいチンゲンサイの収穫。ほとんど食べる部分はありません。

ロガー続き。ロガー本体、ロガーデータの処理プログラム共に、設計し直して 書き直しました。結構大変。これで今後の新しいセンサの導入が楽になるはず。
加速度モジュールのI2C通信部分は、実際のロガーの運用に組み合わせてみると、 スピードセンサの割込みで遅延したりすると、スレーブアドレスのACKがとれな くて、もう一度スレーブアドレスの送信からやらないといけない処理を入れな いといけなかったり、時にはI2Cバスエラーになるので、リセットしたり、不具 合続出。本番でちゃんと取れる気がしない...。
XLR250Rにもロガーを取りつけれるようにして、ここでまずテストにしたいな。 P-LAP以外はこれでいけるし。