091031

ロガー続き。GPSのデータは$GPGGAから緯度、経度、高度だけ抜きだして、それぞれ4byteにして有効なデータの時だけSDカードに書きだすことにしました。

  Global Positioning System Fix Data
$GPGGA,084250.694,3539.4058,N,13939.2779,E,1,04,04.2,00039.2,M,0039.4,M,000.0,0000*49

$GPGGA,
084250.694, UTC
3539.4058,N,
13939.2779,E,
1,		Quality (0: can't receive)
04,		# of Satellites
04.2,		HDOP
00039.2,M,	altitude
0039.4,M,	altitude WGS-84
000.0,		Data age
0000		DPGS ID
*49		checksum

そして、ホスト側でSDカードのデータをまたNMEA-0183形式に変換。
GPSレシーバユニットは基板から外して、ケースの上にしました。これなら十分 にGND層もあるし、感度あがるかな...と思いきや、多少良くなった程度でした。


このロガーを持ってチャリンコで町内一周。データを変換して、カシミール3Dに 喰わせてみると...
おおお。結構感動。

LCDは小さいのが幸いして配置が楽だ。このあたりでいいかな。文字の大きさも 大丈夫そうだ。欲を言えばもうちょっとボールドにしたい。
次の走行のロガーの準備は終了。さっさとマシン整備せねば。