090923

UCHIYAMA Yasushi
(2009年9月23日 21:58) | 


今日はヨトウムシの被害なし。実の成ってないトマトを処分。実がついてるの
も、もう、どうかなと思うのだけど、これは観察に残しておきます。



SH4A続き。割り込みを見てみます。まずはタイマ割り込みを出してみました。
SH7785のタイマは6チャネル。このくらいあると便利だ。32bitのダウンカウン
タ。アンダーフローで割り込み。インプットキャプチャ機能がチャネル2につい
ているだけ。タイマカウンタはは外部入力じゃない場合はカウンタの更新は
PCLKの分周のみ。

割り込みコントローラでは、割り込み要因のマスク、優先度の設定をしない
と割り込みがあがらない。

内部割り込みのマスクの指定はINT2MSKRとINT2MSKCR。それぞれのレジスタの対
応するビットに1を書くことで、マスク/アンマスクを設定する。(0書いても無
効)

#define	INT2MSKR	((volatile uint32_t *)0xffd40038)
  *INT2MSKR = 1;	// mask TMU0-2
#define	INT2MSKCR	((volatile uint32_t *)0xffd4003c)
  *INT2MSKCR = 1;	// unmask TMU0-2

そして、CPUのIMASKにあたる優先度を設定する。IMASKは4bitに対してこの指定
は5bit。下位1bitはINTCの中での優先度に使われる。CPUのIMASKとして使われ
るのは上位4bitになる。優先度は値が小さい程低い。

#define	INT2PRI0	((volatile uint32_t *)0xffd40000)
  *INT2PRI0 = 0x1f000000;// TMU0 highest priority.
  iprintf ("INTC: %x %x\n", *INT2MSKR, *INT2PRI0);

割り込みハンドラを設定。
  // Install default interrupt handler.(place holder)
  exception_init ();
  // Install TMU0 interrupt handler.
TMU0の割り込みのINTEVCは0x580。INTEVCは0x20ごとの設定で、0x1c0-0xfe0の範囲
なので、8で割った値をインデックスとして配列にしました。
  intr_table[0x580 >> 3] = tmu0_intr;

例外を有効に。
  exception_enable ();
割り込みを有効に。
  intr_enable ();

4段階(INTC mask, INTC priority, SR.IMASK, SR.BL)で割り込みの制御がある。

タイマの設定は

  *TSTR0 &= ~1;	// Stop TMU0
  *TCNT0 = 0xffff;
  *TCOR0 = 0xffff;
  *TCR0 = 4 | (1 << |="" &="">


        




    

    

        
                


    
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