RS125のE/G積んで(結局RS125にした)、CR85の整備。プラグキャップの摩耗の原
因を探るべく、E/G降ろしました。リアマウントが痩せてしまっている。とはい
え、ここが痩せていても左右から押さえてるし、そう問題はないんじゃないか
とも思うのだけど。左右の押さえは力がE/Gにかかるようになっている。以前、
カラーが長すぎてカラーの上でE/Gが踊ってしまうという失敗もあった。今は
十分に押さえ代がある。
とりあえずカラー作成。YH75(A7075相当品)の丸棒から。これは80mm以上の穴開 けになるのでなかなか手間がかかる。どうがんばってもちょっと偏心してしま う。手頃なガンドリルでも探すかな。切子の排出が大変。
半日かかって完成。プラハンで叩いてちょうどくらいのいいところにできた。
これまたヤフオクで落とした90フレームが到着。これはステアリングレースは 使える。マウントブッシュは、ちょっとくたびれか。フレームごと落として部 品とり戦略です。
岡山からメールが来ていた。携帯を見たら昨日から電話が来ていた。携帯は使っ てないのよ。折り返し電話してみると、エントリー締切過ぎてのエントリーな ので5000円と嘆願書の提出が必要とのこと。わざわざすいません。エントリー をお願いしました。
さんざ迷ってて遅れてしまったのだ。体力的に不安だけど、やっぱり年に一度は 岡山走りたいだろー。ということで。行きますよ! 久々にドライで走りたいところ。
とりあえずカラー作成。YH75(A7075相当品)の丸棒から。これは80mm以上の穴開 けになるのでなかなか手間がかかる。どうがんばってもちょっと偏心してしま う。手頃なガンドリルでも探すかな。切子の排出が大変。
半日かかって完成。プラハンで叩いてちょうどくらいのいいところにできた。
これまたヤフオクで落とした90フレームが到着。これはステアリングレースは 使える。マウントブッシュは、ちょっとくたびれか。フレームごと落として部 品とり戦略です。
岡山からメールが来ていた。携帯を見たら昨日から電話が来ていた。携帯は使っ てないのよ。折り返し電話してみると、エントリー締切過ぎてのエントリーな ので5000円と嘆願書の提出が必要とのこと。わざわざすいません。エントリー をお願いしました。
さんざ迷ってて遅れてしまったのだ。体力的に不安だけど、やっぱり年に一度は 岡山走りたいだろー。ということで。行きますよ! 久々にドライで走りたいところ。
SH4A続き。例外をハンドリングします。例外ハンドラはリセットベクタを除き、
VBRの設定でどこにでも設定できる。いろいろ方法はあるけれど、これはすべて
リンカにまかせて
OUTPUT_FORMAT("elf32-shl")
OUTPUT_ARCH(sh)
MEMORY
{
ram : o = 0xa9000000, l = 0x10000
vector_generic : o = 0xa9010100, l = 0x300
vector_tlbmiss : o = 0xa9010400, l = 0x200
vector_interrupt : o = 0xa9010600, l = 0x1000
}
SECTIONS
{
_stack_start = 0xa9010000;
_VBR = 0xa9010000;
.vector_generic :
{
*(.vector_generic)
} > vector_generic
.vector_tlbmiss :
{
*(.vector_tlbmiss)
} > vector_tlbmiss
.vector_interrupt :
{
*(.vector_interrupt)
} > vector_interrupt
.text :
{
*(.text)
*(.rodata*)
. = ALIGN (4);
} > ram
.data :
{
*(.data)
. = ALIGN (4);
} > ram
.bss :
{
_bss_start = . ;
*(.bss)
} > ram
_bss_end = .;
}
とした。対応するソースは、
#include <asm/asm.h>
.section .vector_generic, "ax" // "A"llocate. e"X"ecute.
// Use interrupted bank stack pointer.
stc spc, r4 // Bank1
stc ssr, r5 // Bank1
stc sgr, r6 // Bank1
mov.l r8, @-r15
mov.l r9, @-r15
mov.l r10, @-r15
mov.l r11, @-r15
mov.l r12, @-r15
mov.l r13, @-r15
mov.l .L_exception_generic r2
jsr @r2
mov.l r14, @-r15
mov.l @r15+, r14
mov.l @r15+, r13
mov.l @r15+, r12
mov.l @r15+, r11
mov.l @r15+, r10
mov.l @r15+, r9
rte
mov.l @r15+, r8
.align 2
.L_exception_generic:
.long _exception_generic
.sectionで、"a"を指定することが重要。勝手に定義したセクション名はこれが
ないとロードされない。このルーチンはバンク0から入ることを想定して、
caller-savedは退避していない。スタックの退避、復帰用のためにプレデクリ
メントストア、ポストインクリメントロードを用意してあるのがいい。ARM
だと、さらに
stmia r0!, {r0-r15}
ldmia r0, {r0-r15}
のように一命令にできてしまうけれど、個人的にはSHくらいがいい落し所だと
思う。MIPSは投げやり過ぎ。
void
exception_generic (uint32_t spc, uint32_t ssr, uint32_t sgr)
{
uint32_t r;
CPU_GET_SR (r);
cpu_dump_sr (r);
iprintf ("EXTEVT=%x, SPC=%x SSR=%x SGR=%x\n", *EXPEVT, spc, ssr, sgr);
ここで例外の起きた命令を飛ばして次にリターンするように設定。これはテス
トだから。
// Skip this instruction.
__asm volatile ("ldc %0, spc" :: "r"(spc + 2));
}
エントリーのルーチンも変更、VBRをldscpritで設定されたところに設定します。
ついでにレジスタバンクも0からスタート。
.align 2
.section .text
.globl start
start:
1: mov.l .L_led, r0
mov #0x4, r1
mov.l r1, @r0
// Set VBR
mov.l .L_VBR, r0
ldc r0, vbr
// Change BANK0
stc sr, r1
mov.l .L_SR_RB0, r0
and r0, r1
ldc r1, sr
// Jump to C routine.
mov.l .L_startup, r0
// Set stack
mov.l .L_stack_start, r15
jmp @r0
nop
/* NOTREACHED */
.align 2
.L_led:
.long 0xa4000008
.L_startup:
.long _startup
.L_stack_start:
.long _stack_start
.L_VBR:
.long _VBR
.L_SR_RB0:
.long 0xdfffffff
いろいろ例外を意図的に発生させてテスト。
uint32_t
exception (int32_t argc __attribute__((unused)),
const char *argv[] __attribute__((unused)))
{
一般不当命令例外
// __asm volatile (".short 0xfffd"); // 0x180
無条件トラップ
// __asm volatile ("trapa #33"); // 0x160
スロット不当命令例外
// __asm volatile ("1: nop; bra 1b; mov.l 2f, r0;.align 2;2: .long 0xaa");//0x1a0
データアドレスエラー(読み出し)
// __asm volatile ("mov r15, r0;add #1, r0;mov.l @r0, r1");// 0xe0
データアドレスエラー(書き込み)
__asm volatile ("mov r15, r0;add #1, r0;mov.l r1, @r0"); //0x100
printf ("skip instruction\n");
return 0;
}
uint32_t
test (int32_t argc __attribute__((unused)),
const char *argv[] __attribute__((unused)))
{
uint32_t r;
CPU_GET_SR (r);
cpu_dump_sr (r);
return 0;
}
U-Boot 2008.10-rc2-00002-g87b4ef5-dirty (Sep 18 2008 - 15:01:39)
CPU: SH4
BOARD: Renesas Technology Corp. R0P7785LC0011RL
DRAM: 128MB
FLASH: 64MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
PCI: SH7780 PCI host bridge found.
PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int
00 00 10ec 8169 0200 00
00 01 1095 3512 0180 00
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: RTL8169#0
=> bootp
BOOTP broadcast 1
Using RTL8169#0 device
TFTP from server 192.168.33.2; our IP address is 192.168.33.12
Filename 'sh7785.img'.
Load address: 0x9000000
Loading: #####
done
Bytes transferred = 65836 (1012c hex)
=> go 0xa9000000
## Starting application at 0xA9000000 ...
ohayo
Privilege-mode, bank 0, Exception disabled, FPU enabled, IMASK=0xf
mon> test
Privilege-mode, bank 0, Exception enabled, FPU enabled, IMASK=0xf
mon> exception
Privilege-mode, bank 1, Exception disabled, FPU enabled, IMASK=0xf
EXTEVT=100, SPC=a900009c SSR=400000f1 SGR=a900ffb4
skip instruction
mon> test
Privilege-mode, bank 0, Exception enabled, FPU enabled, IMASK=0xf
mon> exception
Privilege-mode, bank 1, Exception disabled, FPU enabled, IMASK=0xf
EXTEVT=100, SPC=a900009c SSR=400000f1 SGR=a900ffb4
skip instruction
mon> test
Privilege-mode, bank 0, Exception enabled, FPU enabled, IMASK=0xf
mon>
FPU disabledは試せなかった。というのもprintfで割り算を使う。通常divsi3
あたりがあればいいのだけれど、SHではudivsi3_i4iという今迄会ったことのな
いものが呼ばれる。ここでFPUのレジスタを使っているのでFPU disabledでは
printfが動かなかった。
SH2モードにすればいいだろうと、libgcc,newlib共にm2を指定すると今度
は___udivsi3_i4iがundefined reference。うーん...。SH4AであえてFPUを無効
にして動すことはないだろうし、まぁいいか。
