凄いの借りてきました。SH7785のルネサス純正評価基板。CQのSH3の評価キット
は買ったことがあったけれど、ガチの評価基板は初めてだ。
コンソールはCP2102のシリアル-USB変換。これは、ロガーで使っている LPC2388基板と同じだ。
そしてロムにはブートローダとしてu-bootが乗っている。書き替えも可能だけ れど、それにはJTAG(H-UDI)が必要。今はこういう時代なのね。
u-bootは、イーサネットからbootp/tftp,NFS、USBメモリからのロードとガッチ リ作ってあって至れり尽せり。
まずはオンボードのLEDを点灯してみました。
コンソールはCP2102のシリアル-USB変換。これは、ロガーで使っている LPC2388基板と同じだ。
そしてロムにはブートローダとしてu-bootが乗っている。書き替えも可能だけ れど、それにはJTAG(H-UDI)が必要。今はこういう時代なのね。
u-bootは、イーサネットからbootp/tftp,NFS、USBメモリからのロードとガッチ リ作ってあって至れり尽せり。
まずはオンボードのLEDを点灯してみました。
[DHCPDの設定]dhcpd.conf
allow bootp;
allow booting;
host athena {
hardware ethernet 00:00:87:6b:bd:6b;
fixed-address 192.168.33.12;
option host-name "athena";
next-server 192.168.33.2; /* tftpサーバは別なのでそこを設定*/
filename "sh7785.img"; /* tftpdのルートからの相対パスで設定する */
}
[TFTPDの設定]inetd.conf
tftp dgram udp wait root /usr/libexec/tftpd tftpd -l -s /tftpboot
/tftpboot/sh7785.imgにはメモリにロードされるイメージそのものを置く。
[テストプログラム]
ユーザ開放LEDの三つめを点灯します。
.align 2
.section .text
.globl start
start:
1: mov.l .L_led, r0
mov #0x4, r1
mov.l r1, @r0
bra 1b
nop
.align 2
.L_led:
.long 0xa4000008
//
/* NOTREACHED */
[リンカスクリプト]
デフォルトで0x09000000にロードされるので、アンキャシュドで0xa9000000で
動くように設定。
OUTPUT_FORMAT("elf32-shl")
OUTPUT_ARCH(sh)
MEMORY
{
ram : o = 0xa9000000, l = 0x1000
}
SECTIONS
{
_stack_start = 0xa9001000;
.text :
{
*(.text)
*(.rodata*)
. = ALIGN (4);
} > ram
.data :
{
*(.data)
. = ALIGN (4);
} > ram
.bss :
{
_bss_start = . ;
*(.bss)
} > ram
_bss_end = .;
}
[コンパイル]
/usr/home/uch/os/w/tools/bin/sh-elf-gcc -ml -m4a -Wall -Werror -Wp,-MD,.deps/entry.P -c -o entry.o entry.S
/usr/home/uch/os/w/tools/bin/sh-elf-ld -T ../../ldscripts/test.ram -o test.elf entry.o
/usr/home/uch/os/w/tools/bin/sh-elf-objdump -x test.elf
test.elf: ?????? elf32-shl
test.elf
???????: sh, ??? 0x00000112:
EXEC_P, HAS_SYMS, D_PAGED
?????? 0xa9000000
????????:
LOAD off 0x00000080 vaddr 0xa9000000 paddr 0xa9000000 align 2**7
filesz 0x00000010 memsz 0x00000010 flags r-x
?????:
??? ??? VMA LMA File off Algn
0 .text 00000010 a9000000 a9000000 00000080 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
SYMBOL TABLE:
a9000000 l d .text 00000000 .text
a9000010 g .text 00000000 _bss_start
a9000010 g *ABS* 00000000 _bss_end
a9001000 g *ABS* 00000000 _stack_start
a9000000 g .text 00000000 start
/usr/home/uch/os/w/tools/bin/sh-elf-objdump -D test.elf
test.elf: ?????? elf32-shl
????? .text ???????:
a9000000 :
a9000000: 02 d0 mov.l a900000c ,r0 ! a4000008
a9000002: 04 e1 mov #4,r1
a9000004: 12 20 mov.l r1,@r0
a9000006: fb af bra a9000000
a9000008: 09 00 nop
a900000a: 09 00 nop
a900000c: 08 00 clrt
a900000e: 00 a4 bra a9000812 <_bss_end+0x802>
/usr/home/uch/os/w/tools/bin/sh-elf-objcopy -I elf32-shl -O binary test.elf test.bin
cp test.bin /tftpboot/sh7785.img
[ターゲットで実行]
U-Boot 2008.10-rc2-00002-g87b4ef5-dirty (Sep 18 2008 - 15:01:39)
CPU: SH4
BOARD: Renesas Technology Corp. R0P7785LC0011RL
DRAM: 128MB
FLASH: 64MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
PCI: SH7780 PCI host bridge found.
PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int
00 00 10ec 8169 0200 00
00 01 1095 3512 0180 00
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: RTL8169#0
=> bootp
BOOTP broadcast 1
Using RTL8169#0 device
TFTP from server 192.168.33.2; our IP address is 192.168.33.12
Filename 'sh7785.img'.
Load address: 0x9000000
Loading: #
done
Bytes transferred = 16 (10 hex)
=> md 0xa9000000 ちゃんとイメージが場所にあるかどうか確認。
a9000000: e104d002 affb2012 00090009 a4000008 ..... ..........
a9000010: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000020: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000040: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000050: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000060: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000070: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000080: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a9000090: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000a0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000b0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000c0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000d0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000e0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
a90000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
=> go 0xa9000000
## Starting application at 0xA9000000 ...
ここでLEDが点灯して成功。
