090706

ガレージ内無線LANにしました。プラネックスのGW-US54GXS(1480円)を買ってき て、奥のVistaマシンをアクセスポイントにしました。工人舎SA5の方は内蔵の rum0。中でUSBの先についている。意外に電波が届く範囲は拡く、家の二階の部 屋でもOKだった。
ちょっと不具合もあり。起動時にgnomeでgdmにしていたのだけど、rum0を使う とavahidaemonがusbの待ちのまま戻らない。
ということで結局いつものようにtwmに。

ロガーは次回の走行に乗せる分だけを実装し終わりました。今日はP0_28を10k でプルアップして、ラインを外に引きだすのと、本体基板の5V→3.3Vのレギュ レータISL9007IUNZのラッチアップ対策にショットキーバリアダイオードを追加 しただけ。
なのだけど、その作業中にまたリチウムイオン電池の端子のハンダが剥れてし まい(今度は別の場所)、がっかり。ラジコン用にパックされたのを買った方が いいね。ワイヤでぐるぐる巻きにしてペンチでかしめてハンダで固めました。
他の端子も走行中の振動で落ちそうだ。

あとはマシンの整備と、ロガーのソフト書き。