ヘルメットを新調しました。09からは心機一転、ロスマンズスペンサーです。
南海部品でちょうど今、売り出してます。ラパイドじゃないと嫌なのだけど、
背に腹は替えられない。仕方なくRX-7RR5です。アゴが丸いのが嫌なんだ。前の
トリコロールスペンサーは041003にUPCで買ったUPC別注。これはラパイドOr ベー
スでよかったんだよね。ヘルメットは3年が交換時期なのでもうそろそろ新しいのを用意しないと、ということで。
ロスマンズスペンサーは心ときめく。一番最初に買ったオンロードヘルメット はロスマンズスペンサーだった。当時はまだ上野にバイク街があって、光輪の 逸品館でさんざ迷ったあげく買った。22年以上前だ... 1986年。まさにスペン サーブームまっただなか。思えば遠くまで来たものだ。
さて。今日はコンパイラを変更しました。今迄pkgsrc/crossのh8300-hms-gcc(3.1)を 使っていたのを、素のgcc-4.3.2からh8300-elf-gccにしました。
ロスマンズスペンサーは心ときめく。一番最初に買ったオンロードヘルメット はロスマンズスペンサーだった。当時はまだ上野にバイク街があって、光輪の 逸品館でさんざ迷ったあげく買った。22年以上前だ... 1986年。まさにスペン サーブームまっただなか。思えば遠くまで来たものだ。
さて。今日はコンパイラを変更しました。今迄pkgsrc/crossのh8300-hms-gcc(3.1)を 使っていたのを、素のgcc-4.3.2からh8300-elf-gccにしました。
使うのはこれ。
gmp-4.2.4.tar.bz2
mpfr-2.3.2.tar.bz2
binutils-2.18.tar.gz
newlib-1.17.0.tar.gz
gcc-4.3.2.tar.bz2
gmpとmpfrは最近のgccに必要なようです。
----------------------------------------
gmp
----------------------------------------
$ cd gmp-4.2.4
$ mkdir obj
$ cd obj
$ ../configure --prefix=/usr/local
gmake all;gmake install
----------------------------------------
----------------------------------------
mpfr
----------------------------------------
$ cd mpfr-2.3.2
$ mkdir obj
$ cd obj
$ ../configure --prefix=/usr/local --with-gmp=/usr/local
gmake all;gmake install
----------------------------------------
----------------------------------------
binutils
----------------------------------------
これはラインセパレータが欲しいので、binutils-2.18/gas/config/tc-8300.c
を変更します。
const char line_separator_chars[] = "$";
$ mkdir obj.h8300-elf
$ cd obj.h8300-elf/
$ ../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-elf
gmake all;gmake install
----------------------------------------
gcc
----------------------------------------
libgccのコンパイルにnewlibを使うので、newlibを展開しておき、そのヘッダ位置を
configureで指定します。そのヘッダのディレクトリは先にインストールディレクトリ
にコピーされる
Copying /home/uch/h8/ccs/newlib-1.17.0/newlib/libc/include to /usr/local/h8300-elf/sys-include
ので、然るべきパーミッションに。
コンパイル中、
cannot compute suffix...
でconfigureがエラーになるときはmpfrのLD_LIBRARY_PATHが抜けてるので指定
しておきます.
$ tar zxf newlib-1.17.0.tar.gz
$ tar zxf gcc-4.3.2.tar.bz2
$ cd gcc-4.3.2
$ mkdir obj.h8300-elf
$ cd obj.h8300-elf/
$ ../configure --prefix=/usr/local --with-gmp=/usr/local --with-mpfr=/usr/local --target=h8300-elf --enable-languages="c,c++" --with-newlib --with-headers=/home/uch/h8/ccs/newlib-1.17.0/newlib/libc/include
gmake all; gmake installl
----------------------------------------
newlib
----------------------------------------
$ cd newlib-1.17.0
$ mkdir obj.h8300-elf
$ cd obj.h8300-elf/
$ ../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-elf
gmake all;gmake install
インストールに特に問題はありませんでした。
実際に使ってみると、
#pragma interruptが効かなくなっている。(rteじゃなくrtsになっている)
void func (void) __attribute ((interrupt_handler));
のように宣言で(H8/300H固有のattribute)設定すれば大丈夫。rteにしてくれる。
.rodataStr1.1のようなセクションを出すので、 *(.rodata*)にする。
/tmp/ccgtXJFg.s: Assembler messages:
/tmp/ccgtXJFg.s:49: Warning: operand #0xffffffffffffffff out of range.
/tmp/ccgtXJFg.s:231: Warning: operand #0xffffffffffffffff out of range.
/tmp/ccgtXJFg.s:271: Warning: operand #0xffffffffffffffff out of range.
コンパイラの吐いたコード、
mov.w #-1,r1
cmp.w #-1,r3
mov.w #-1,r3
がこのWarningを出す。
83f08: 79 23 ff ff cmp.w #0xffff,r3
になる。問題なし。
ROMにもっていったところ、起動しない。問題は
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .vectors 00000004 00000000 00000000 00005b5c 2**0
CONTENTS, READONLY
1 .intvecs 000000c4 00000030 00000030 00000094 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
2 .text 000055c4 00000100 00000100 00000158 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
3 .data 00000440 000fdf10 000056c4 0000571c 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
4 .bss 00000f1c 000fe350 00005b04 00005b5c 2**2
ALLOC
.vectorsにLOADがたってない。ので、最初にジャンプすべきアドレスが伝わっ
てないのだ。
今迄
.section .vectors
.long start
のようにアセンブラルーチンで指定して、
MEMORY {
vectors : o = 0x00000, l = 0x4
}
SECTIONS {
.vectors :
{
*(.vectors)
} > vectors
}
のようにしていた。これがLOADにならない。どこからも参照されていないセクション
だからロードにならないのかも。
ここは
.vectors :
{
LONG (ABSOLUTE (start))
} > vectors
としてやることでLOADを立てれました。ROMでの実行もこれでOK
ということで、ldscriptはこんな感じに変更。SEARCH_DIRはここに書いても
Makefileでldの引数に-Lで指定してもいい。ldの引数が優先される。
-mint32は使ってません。使う時はh8300h/int32/のライブラリを指定する。
OUTPUT_FORMAT ("elf32-h8300")
OUTPUT_ARCH (h8300:h8300h)
SEARCH_DIR("/usr/local/h8300-elf/lib/h8300h"); /* newlib */
SEARCH_DIR("/usr/local/lib/gcc/h8300-elf/4.3.2/h8300h"); /* libgcc */
MEMORY {
start_vector : o = 0x00000, l = 0x4
intvecs : o = 0x00030, l = 0xc4
intram : o = 0xfdf10, l = 0x2000
rom : o = 0x00100, l = 0x7ff00
}
SECTIONS {
_stack_start = 0xfff10;
.start_vector :
{
LONG (ABSOLUTE (start))
} > start_vector
.intvecs :
{
*(.intvecs)
} > intvecs
.text :
{
*(.text)
*(.rodata*)
. = ALIGN (4);
} > rom
_rom_data_start = .;
.data :
AT (ADDR (.text) + SIZEOF (.text))
{
_data_start = .;
*(.data)
. = ALIGN (4);
_data_end = .;
} > intram
_rom_data_end = _rom_data_start + SIZEOF (.data);
.bss :
{
_bss_start = .;
*(.bss)
} > intram
_bss_end = .;
/DISCARD/ : { *(.*debug*) }
/DISCARD/ : { *(.comment) }
}
h8300-hms-gccはCOFF、h8300-elf-gccにしてELFになったので、weakシンボルが
使える。これが使えると、
void null_handler (void) __attribute ((interrupt_handler)); // place holder.
void irq0 (void) __attribute ((weak, alias ("null_handler")));
void irq1 (void) __attribute ((weak, alias ("null_handler")));
void (* const vector_table[])(void) __attribute__((section (".intvecs"))) =
{
irq0, /* 12 0x30 IRQ0 */
irq1, /* 13 0x34 IRQ1 */
のように設定しておいて、ユーザ側から定義があれば、それに置きかわるので
とても便利。
なんとかg++も使えそうです。
