090110

確認用のセットを作りました。これで半日もかかった。

その後モリモリ半田づけして4軸分完成。1軸ごとのテストはOK。

汎用ロジック便利だけれど、プログラミング感覚でここANDしてORとか、ここ NOTとかやるのは、後先を考えないととんでもないことになることがわかりまし た。これはいくらなんでも苦行過ぎ。

後はLCDモジュールと、入力部分とCPUボード部分。連休中に終わるかな...。微 妙だ。