090104

足りないコネクタとトランジタと、7セグLED表示ユニット用のロジックICなど を買いにちょっくら秋葉原に。2SA1837(50円)がなかったので、似たようなとこ で2SA1887(130円)にしました。なんとか残りの配線をしてコネクタをつなげて、 開発機でチェック。が、おかしい。コンパレータのリファレンス電圧がおかし い。3.3Vを3K/20Kで0.4Vくらいに分圧してたのだけれど、基板上だと 2.5K/2.5K くらいになってしまう。他の部分の抵抗と合わさって狙い通りにい かないのね...。そこは100Kの半固定抵抗にして起動した状態で調整しました。

そこを直して、4軸ともにOK。ただ、SHANにくらべて今回使うデジタルスケール はちょっとタイミングが厳しい。でもROMにおけば倍の速さで動くで大丈夫でしょ う。
問題は600mmのデジタルスケールだ。オシロで信号見ると、なんか違うな...と 思ったのだけど、やはり信号のパターンが違う。これはこれから解析です。