081203

今年は、秋に台風がまったく来なかったせいで桜の紅葉が楽しめるという。そ う言われてみると、こんな桜の紅葉を見るのははじめてかも。
今日、ふとCRを眺めてみたら、そうえいば土曜の練習走行から久々に筑波で 鋳鉄ローターを使っていたのに気付いた。突っこめる気がしてたのはこれかー。 マシンの変化をなかなか感じとれない僕にとってはこの結果はちょっとうれしい。
僕はステンローターのフィールが好きなので、筑波ではステンローター使って たんだよね。富士、岡山は止まれないのでフィールじゃなく止まれる鋳鉄にし てたのだけど。筑波でも鋳鉄の方がいいか。

久々にSH7709Aのデータシートを見てみたら思いだした。 sys/arch/sh3/dev/scif.cは scif_stsoftを実装していないのではなくて、実装 できないんだ。SCIFはTXD,RXDしか提供しない。普通のシリアルポートを実装す るにはさらにDCD,DTR,RTS,CTSが必要なので、これは適当にI/Oポートに接続し てそこからステータスを読まないといけない。これはJornada690の解析からや らないといけないのでパス。
(SH7709AはRTS,CTSの機能も実装しているのだけれど、ハードウェアバグで使え ない。)
そしてまだ問題があった。ノギスの更新速度を高速モードにするとJornada690 では処理が間に合わないのだ。実際のところフライスを送るスピードを考えれ ば問題はなさそうだけれども。
通信量減らす処理とかもあるけれど、実作業で問題が出るまで手をつけないこ とにしました。ここでフライス用DROは完成です。