081105

迷っていたのだけど、新シリンダ投入。ベストを尽くせるならばベストで。結 果として失敗することは多々あるけれども...。BSの一本目でナラシして二本目 で俺の気合いを入れて、岡山入りだ。かなりの強行軍なので体力が持つかどう かが一番不安。天気も不安。今度こそ晴れてくれよ...。「晴れの国」岡山なん だから!

ゼッケンも切り出し。いつもゼッケン欄にそっと鉛筆で希望ゼッケンを書いて おくと、それになっていたのだけど、前回GP-MONOとかちあってしまって、わざ わざ「希望のゼッケンがとれません」と電話までかけてくれたのに恐縮して今 回は何も書かないでおいたら、前回と同じ40でした。そこまで調べてくれてい たとは。ありがとうございます。

ほぼ整備終了。タイヤの選択に迷ってる。今組んでいるのは、この前の筑波最 終戦の特走1本、予選決勝を走ったもの。もう一個は、夏の富士の予選決勝を走っ たもの。どっちでもいいっていえばいいんだけれど。MJは170まで上げておいた。 ちょっと濃いめ。岡山で168の予定。

ちょっとDROはお休みなので、回路図を書いておいた。これだけあればもう一回 作り直せるはず。電子回路のCADも使えるようになっておきたい。

このDRO用のソフトもここで一応まと めておきました。
今日はH8とホストの通信の転送量を減らしたのだけれど、ちょっとはまった。 まずはCで目論見通りの動きを確認してからtclに移したところ、どうも動かな い。符号拡張がうまくいってない。うーん....とおもむろにググってみたりし て悩んでいたところ、はたと気付いた。NetBSD/amd64だよ。tclは素直な整数を 64bitなのね。0x80000000入れればマイナスだろーとやっていたのだ。
結 局、符号部分はH8側で処理してホストに送ることにしました。これなら自動的 に符号拡張されるので。
ノギスのデータは24bit。24bitが立ってればH8側で32bitに符号拡張。下3bitは 0.001以下の値で最終的に捨てられる部分なので、一番下の2bitに対応する軸の 情報を入れることにしました。
このあたり切り詰める余地はかなりあるのだけど、とりあえずこのあたりで。 フライスに設置する方が難関だ。