081024

風邪をひいてしまいました。レースの合間のちょうどいい時期にかかってくれた。
DRO計画を進めます。久々に秋葉に行っていろいろ買ってきました。基盤の後に 飛び出た足を切断するのにいいニッパや、極細のワイヤーストリッパとか。ブ レットボードというものの存在も知ったので買ってきました。0.1uFのコンデン サとか、LM339、SipexのRS232Cトランシーバーとか。僕はヒロセで買えるもの はヒロセで、次に千石、いかなくちゃいけないのであれば秋月。混んでるのが 苦手で。筑波でもいつも1ヘア裏なのもそのあたりの理由なのだ。

H8/3052のポート8につないだボタンのプルアップする電圧を変えてみて様子を 調べてみたところ、3.3Vまで下げるとチャタる。1.5Vまで下げると完全に挙動 がおかしくなる。4.5Vあれば大丈夫。3052のデータシートの電気特性によると

シュミットトリガP8(0-2)入力電圧 : Max Vcc*0.7 入力容量15pF

これは5V CMOS(VIH3.5-VOH4.44)なのかな。(この基盤はVcc 6Vかけている)

LM339を買ってきたのはこれは単電源で動くコンパレータということで、これで ノギスの信号1.5V(これは1.8VCMOS?)をひっぱりあげようという目論見だったの だったのだけれども、「信号のレベル変換」でいろいろググって見ると普通は 74VHC125のようなロジックICを使うようだ。
調べてみるとLM339は速度1us程度(この速度が何を意味しているのかは?)でロジッ クICに較べると遅いということだけれど、使えるっぽい。ノギスのクロック は13us(77KHz)程度なのでこれで。
ブレットボードで逆相コンパレータで組んでみました。最初は足位置を表裏間 違えて組んでしまい、よくわからない挙動にあたふた。ふと、ICを触ってみる とカンカンに熱くなっていておかしいことに気付いた...。ICを取りかえてこん どこそ...と試すも全然だめ。正相にしても逆相にしても、オシロスコープで見 ると逆相の数mVの信号が出てくるだけなのだ。ググってみるとプルアップしな いとだめみたい。5kΩでプルアップしてみると、やっと信号がでました!!
にてもブレットボードは便利ね〜。これを今迄知らなかったのが悔やまれる。

さて、この信号をAKI-H8/3052ボードにつなげます。GNDを合わせてPORT8の#0に 増幅した信号をつなげるだけ。信号のレベルが、M/Bの電源を入れるとグッと上 がるのが不安だけれど...。このシステムはM/Bの電源と別に電池を使っていて 1.5Vでノギスを動かして、3V上乗せでオペアンプを動かして4.5V逆相の信号に して(立ち下がりが欲しいので)、GNDをM/Bにつないでいる状態。

ノギスのクロック信号をつなげてまずはポーリングで信号状態の様子を見るこ とに。

  P8->DDR = 0;
  static int d[100], e[100];
  int i, j, k;
   for (j = 0; j < 100; j++)
    {
      for (i = 0; (P8->DR & 0x1);)
	i++;
      for (k = 0; !(P8->DR & 0x1);)
	k++;
      d[j] = i;
      e[j] = k;
    }

  for (j = 0; j < 100; j++)
    {
      SCI_PRINTF ("%d, %d %d\n", j, d[j], e[j]);
    }
  while (1)
    asm volatile ("sleep");

結果は

44, 7 13
45, 7 12
46, 8 12
47, 7 12
48, 8 145
49, 613698 98
50, 7 13
51, 7 12
52, 8 12
53, 7 13
54, 7 12
55, 8 12
56, 7 13
57, 7 12
58, 8 12
59, 7 13
60, 7 12
61, 8 12
62, 7 13
63, 7 12
64, 8 12
65, 7 13
66, 7 12
67, 8 12
68, 7 13
69, 7 12
70, 7 13
71, 7 12
72, 8 12
73, 7 213
74, 7 13
75, 7 12
76, 8 12
77, 7 13
78, 7 12
79, 8 12
80, 7 13
81, 7 12
82, 8 12
83, 7 13
84, 7 12
85, 8 12
86, 7 13
87, 7 12
88, 8 12
89, 7 13
90, 7 12
91, 8 12
92, 7 13
93, 7 12
94, 7 13
95, 7 12
96, 8 12
97, 7 143
98, 613700 99
99, 7 12

おお! クロックきっちり拾えてるじゃない。一歩前進した。次はこれに合わせ てデータ信号を拾えるかだ。